El Castillo Dún na Séad fue construido en año 1215 por Sleyne, un caballero anglo normando. Pronto se convirtió en la residencia oficial del clan O’Driscoll y así fue durante 300 largos años. Fue el centro de la administración de todas sus actividades comerciales y el corazón de la familia.

En el año 1631 el castillo escapó, a duras penas, del ataque de una banda de piratas argelinos que habían desembarcado en Baltimore y tomado 107 prisioneros para llevárselos como esclavos a África del Norte. Años más tarde, en 1649 se convirtió en guarnición de las tropas de Cromwell y finalmente después de esta ocupación entró en franco deterioro y pasó a ser una ruina.

Recién en 1997 las autoridades lo rescataron e inciaron en él trabajos de restauración hasta devolverle su primer esplendor. Hoy en día puedes visitarlo, recorrer el Gran Salón del primer piso con sus muebles, tapices y una exhibición completa de sus 800 años de historia. Está situado en el centro de Baltimore.