Esta torre es la estructura cívica urbana más antigua de toda Irlanda y ha sabido jugar un papel importante dentro de la historia del país. Se cree que antes había aquí una fortaleza vikinga llamada Dundory, durante el siglo X, y que probablemente era un lugar que servía como puerto para las naves vikingas ya que estaba situada originalmente en uno de los brazos internos del río St. John.

En tiempos medievales la torre continua estando rodeada por el agua, tanto del lado norte como del sudeste y cuando los anglonormandos atacaron Waterford,en 1170 la torre fue un lugar estratégico cuya caída marcó la caída de la ciudad. Entonces, el gobernador de la misma, Ragnall MacGillemaire cayó prisionero de los anglonormandos y desde entonces es que la torre se llama Reginald’s tower.

Aquí, en esta torre el líder de los anglonormandos invasores, Strongbow, conoció a la hija del Rey de Leinster y ese matrimonio es el que cambiaría la historia de Irlanda para siempre. La torre sería en los siglos posteriores una residencia real visitada por varios reyes. Incluso se dice que desde su piso superior el rey James II de Inglaterra miró su reino perdido después de la Batalla de Boyne y antes de exiliarse en Francia.